○ 개요 UART(유아트, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)는 마이크로컨트롤러나 컴퓨터와 같은 디지털 장치 간의 직렬 통신(Serial Communication)을 가능하게 해주는 비동기 방식의 하드웨어 프로토콜입니다. 센서, GPS 모듈, 블루투스 모듈 등과 통신할 때 자주 사용되는 간단하고 효율적인 통신 방식입니다. ○ 정의 UART는 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter의 약자로, 데이터를 한 비트씩 직렬(Serial)로 송수신하는 장치 또는 그 방식을 말합니다. ‘비동기식’이라는 말처럼 별도의 클럭 신호 없이 송수신 양쪽이 같은 전송 속도(baud rate)만 알고 있으면 통신이 가능합니다. ○ UART 통..
